根据之前的信息，对于河南建筑地基基础工程资质延续的企业条件有如下要求：

一、延续换证企业资质范围和要求
资质等级：
持有建筑业施工总承包二级、专业承包一级、专业承包二级资质（任一或组合）的企业。
资质证书有效期：
资质证书有效期于2023年12月31日前届满的企业方可提出延续申请。
注册建造师要求：
专业承包一级资质的企业需满足相应类别一级资质注册建造师标准要求。
施工总承包二级、专业承包二级资质的企业需满足相应类别三级资质标准要求的注册建造师全部标准。
资质延续条件：
对于未含有三级资质的企业，如果核查合格，可准予延续并发放5年有效期的建筑业企业资质证书。
对于暂不满足延续条件的企业，可申请换领有效期1年的资质证书。
施工劳务资质：
根据河南省住房和城乡建设厅的相关通知，施工劳务资质有效期至2023年12月31日的企业需在之后重新办理备案手续。
二、申请材料准备
延期申请表：填写完整的资质延续申请表。
企业营业执照复印件：提供有效的营业执照复印件。
相关资质证书复印件：提供现有资质证书的复印件。
财务审计报告：提供最近一年的财务审计报告。
安全生产许可证：提供有效期内的安全生产许可证复印件。
人员证明材料：提供技术人员、管理人员等相关人员的职称证书、职业资格证书、劳动合同等。
业绩证明：提供已完成的工程项目业绩证明材料。
其他材料：根据当地主管部门的具体要求准备其他相关材料。
三、办理流程
准备材料：企业需要准备相关的申请材料。
递交申请：将准备好的材料提交给河南省建设厅或所在地市县建设主管部门。
资质审查：建设主管部门对申请材料进行审核，并进行现场核查。
审批决定：建设主管部门根据审核结果作出延期决定，并颁发延期通知书。
领证：企业在收到延期通知书后，按照规定的时间领取新的资质证书。
四、注意事项
确保所有提供的材料都是最新的并且真实有效。
关注政策变化，确保申请材料符合最新的政策要求。
如有必要，可以咨询资质代办机构获取帮助。
结论
对于希望延续河南建筑地基基础工程资质的企业，需要满足上述提到的条件，并准备相应的申请材料，按照规定的流程提交申请。企业应当确保所有材料的完整性和准确性，并密切关注政策变化以确保符合最新的要求。